Obsah

• Kroky
• Tipy
• Varování
• Potřebné materiály

Mnoho lidí považuje roboty za stroje, které pracují autonomně. Pokud však trochu rozšíříte definici pojmu „robot“, lze za jeden považovat jakýkoli dálkově ovládaný objekt. Může se vám zdát obtížné postavit robota na dálkové ovládání, ale ve skutečnosti je to jednoduché, pokud víte jak. Tento článek vysvětlí, jak postavit robota na dálkové ovládání.

Kroky

1. 

   Rozpoznejte, co budete stavět. Prvním krokem při stavbě robota na dálkové ovládání je poznání, že nebudete schopni postavit velkého, humanoidního, dvounohého robota, schopného provádět všechny úkoly. Ani nevyrobí robota s několika drápy, který je schopen zvedat 50 kg předměty. Nejprve budete muset postavit robota, který je schopen se pohybovat dopředu, dozadu, doleva a doprava, ovládán vámi a bezdrátově. Jakmile se však naučíte základy a postavíte tohoto jednoduchého robota, můžete do něj přidávat a upravovat věci. Obecně byste měli předpokládat, že robot nikdy není kompletní a lze jej vždy upravovat a vylepšovat.

2. 

   
   
   Naplánujte si robota. Než postavíte robota, než si dokonce objednáte díly, musíte jej navrhnout. Pro svého prvního robota musíte použít jednoduchý design, jen se dvěma servomotory a plochým kusem plastu. Jedná se o opravdu jednoduchý design, který po konstrukci ponechává prostor pro přidání dalších věcí. Plánujte postavit něco 15 x 20 cm. U tak jednoduchého robota budete pravděpodobně schopni ho jednoduše nakreslit na papír pomocí pravítka. Jelikož to bude malý robot, nakreslete jej stejné velikosti, jaký bude v reálném životě. Když pracujete na větších a složitějších robotech, měli byste se začít učit používat CAD nebo podobný program, jako je Google Sketchup.

3. 

   
   
   Vyberte kousky. Ještě není čas na objednání náhradních dílů. Musíte si je ale vybrat hned a zjistit, odkud je koupit. Snažte se objednávat z co nejméně webů, abyste ušetřili peníze za dopravu. Budete potřebovat materiál pro podvozek, dva servomotory, baterie, vysílač a přijímač.
   • Výběr servomotoru. K pohybu robota budete potřebovat motory. Každé kolo bude poháněno motorem. Tímto způsobem můžete použít nejjednodušší manévrovací systém, směr diferenciálu. To znamená, že aby bylo možné jet vpřed, musí se oba motory otočit dopředu; pro jízdu dozadu se musí oba motory otočit dozadu; a otočit se do strany, jeden motor se otočí a druhý se zastaví. Servomotor se liší od základního stejnosměrného motoru, protože se skládá z ozubených kol, může se otáčet pouze o 180 stupňů a může přenášet data zpět do své polohy. Tento projekt bude využívat servomotory, protože jsou jednodušší a nenutí vás kupovat drahý „regulátor otáček“ nebo samostatnou převodovku. Jakmile pochopíte, jak postavit robota na dálkové ovládání, možná budete chtít postavit dalšího (nebo upravit prvního) pomocí stejnosměrných motorů místo servomotorů. Při nákupu servomotorů byste měli dodržovat čtyři základní opatření: rychlost, točivý moment, velikost / hmotnost a to, zda je lze změnit na 360 stupňů. Vzhledem k tomu, že servomotory viděly pouze do 180 stupňů, mohl by se váš robot posunout jen o kousek dopředu. Pokud je motor upravitelný na 360 stupňů, můžete jej změnit tak, aby se otáčel nepřetržitě. Proto se ujistěte, že je motor skutečně upravitelný na 360 stupňů. Velikost a hmotnost nejsou v tomto projektu tak důležité, protože budete mít stejně dostatek prostoru. Zkuste získat něco středního. Točivý moment je síla motorů. K tomu se používají převody. Pokud nejsou k dispozici žádná ozubená kola a nízký točivý moment, robot se pravděpodobně nebude moci pohybovat vpřed, protože bude nedostatek energie. Budete chtít vysoký točivý moment. Obecně však platí, že čím vyšší je točivý moment, tím nižší je rychlost. U tohoto snímku se pokuste vyvážit točivý moment a rychlost. Po dokončení stavby si můžete kdykoli koupit a připojit výkonnější servomotory. Pro prvního RC robota se doporučuje pořídit si servomotor HiTec HS-311. To má skvělou rovnováhu mezi rychlostí a točivým momentem, je levné a má dobrou velikost pro robota. HiTec HS-311 lze zakoupit zde.
     • Protože se servomotor může otáčet pouze o 180 stupňů, musíte jej pro nepřetržité otáčení upravit. Úpravou servomotoru zanikne záruka, ale je třeba ji provést. Podrobné pokyny pro úpravu servomotoru najdete zde.
   • Vyberte baterie. Pro napájení robota budete něco potřebovat. Nepokoušejte se používat síťový adaptér (zapojený do zásuvky). Musíte používat stejnosměrné baterie, tj. Baterie.
     • Vyberte typ baterií. Na výběr jsou čtyři hlavní typy baterií. Jsou to polymery lithiové (LiPo), NiMH, NiCad a alkalické.
       • Lithium-polymerové baterie jsou nejmodernějším typem, který můžete použít, a jsou extrémně lehké. Jsou však nebezpečné, drahé a vyžadují speciální nabíječku. Tento typ baterie používejte, pouze pokud máte zkušenosti s roboty a jste ochotni utratit více.
       • Baterie NiCad jsou běžné a dobíjecí. Používají se v mnoha robotech. Největší problém s těmito bateriemi je, že pokud je nabijete dříve, než se zcela vybijí, vydrží méně.
       • Baterie NiMH jsou velikostí, hmotností a cenou velmi podobné bateriím NiCad, ale fungují lépe. Jsou to nejvíce doporučené baterie pro začátečníky.
       • Alkalické baterie jsou běžné a nelze je dobíjet. Jsou snadno k nalezení (pravděpodobně nějaké máte) a levné. Nové baterie však budete muset kupovat stále, protože se rychle vybijí. Nepoužívat.
     • Vyberte specifikace baterie. Budete muset zvolit napětí vašich baterií. Nejběžnější v robotech je 4,8 V a 6,0 V. Většina servomotorů bude při těchto napětích fungovat dobře. Obecně se doporučuje použít 6,0 V (pokud to vaše servomotory podporují, což obvykle podporuje), protože to umožní motorům běžet rychleji a mít více energie. Nyní se budete muset vypořádat s kapacitou baterie vašeho robota, označenou jako MaH. Čím vyšší MaH baterie mají, tím lépe. I když jsou dražší a těžší. Pro velikost robota, kterého stavíte, se doporučuje použít 1800 MaH. Pokud si musíte vybrat mezi 1450 MaH nebo 2 000 MaH bateriemi se stejným napětím a hmotností, jděte na 2 000 MaH. Budou dražší, ale všestrannější. Kupte si také nabíječku baterií. Baterie a nabíječku lze zakoupit v obchodech s domácími spotřebiči.
   • Vyberte si materiál pro svého robota. Robot potřebuje podvozek pro uložení všech elektronických součástek. Většina robotů této velikosti je vyrobena z plastu nebo hliníku. Pro začátečníky se doporučuje použít typ plastu zvaný HDPE, protože je snadno ovladatelný a levný. Rozhodněte se pro tloušťku 1/4 ". Chcete-li zvolit šířku čepele, měli byste zvolit velmi velkou, pokud vám chybí řez. Doporučuje se získat čepel alespoň dvakrát větší než váš robot. Rovnoměrný může být vyžadována větší velikost. Zde si můžete zakoupit kus HDPE 24 "X24".
     
     
   • Vyberte vysílač / přijímač. Toto bude nejdražší část robota. Lze jej také považovat za nejdůležitější, protože bez něj robot nemůže nic dělat. Důrazně se doporučuje koupit dobrý vysílač / přijímač, protože to bude skvělý odlišení. Levný vysílač / přijímač posune vašeho robota dobře, ale nedovolí vám přidávat nové funkce. Vysílač lze navíc použít pro další roboty, které můžete v budoucnu postavit. Takže místo toho, abyste si hned koupili levný a později dražší, kupte si hned ten nejlepší. Z dlouhodobého hlediska ušetříte peníze. Každopádně existují určité frekvence, které lze použít. Nejběžnější jsou 27MHz, 72MHz, 75MHz a 2,4GHz. 27Mhz lze použít pro letadla a automobily. Nejčastěji se používá v levných hračkách na dálkové ovládání. 27Mhz se doporučuje pouze pro malé projekty. 72MHz „pouze“ lze použít pro letadla. Protože 72Mhz je frekvence používaná na modelech velkých letadel, je nezákonné ji používat na pozemních vozidlech. Pokud použijete 72MHz, budete nejen porušovat zákon, ale budete riskovat rušení dalších velkých a drahých modelů letadel v okolí. Taková letadla mohou havarovat a způsobit velké škody při opravách. Nebo horší je, že mohou padnout na lidi, zranit je nebo dokonce zabít. 75 MHz je vyrobeno pro použití pouze na povrchu, což může být frekvence, která se má použít. 2,4 GHz je však lepší, protože má menší rušení než jakákoli jiná frekvence. Důrazně doporučujeme utratit peníze navíc potřebné k nákupu vysílače / přijímače 2,4 GHz. Po rozhodnutí o použité frekvenci musíte rozhodnout, kolik kanálů bude použito. Kanály jsou v podstatě to, kolik věcí bude možné na vašem robotu ovládat. Pro tento budete potřebovat alespoň dva kanály: jeden, který umožní robotovi pohybovat se tam a zpět a druhý, aby se pohyboval doleva a doprava. Doporučuje se však použít alespoň tři kanály. Je to proto, že po sestavení robota možná budete chtít něco přidat. Pokud používáte čtyři kanály, obvykle budete mít dvě páky. S čtyřkanálovým vysílačem / přijímačem můžete nakonec případně přidat dráp. Jak již bylo zmíněno dříve, měli byste si zakoupit nejlepší vysílač / přijímač, který váš rozpočet umožňuje, takže si nemusíte kupovat lepší později. Vysílač a dokonce i přijímač můžete znovu použít na jiných robotech, které postavíte. Rádiový systém 2,4 GHz s 5 kanály Spektrum DX5e a AR500 lze zakoupit zde.
     
     
   • Vyberte kola. Při výběru kol byste měli brát v úvahu průměr, trakci a snadné připojení k vašemu motoru. Průměr je délka měřená na jedné straně kola, procházející středem a končící na druhé straně. Čím větší je průměr kola, tím rychleji se bude otáčet a tím snáze bude měnit měřítko povrchů, i když bude mít menší točivý moment. Pokud máte menší kolo, nemusí snadno měnit měřítko povrchů nebo se otáčet příliš rychle, ale bude mít větší sílu. Trakce je to, jak dobře se kola drží na povrchu. Nezapomeňte zakoupit kola zabalená do gumy nebo pěny, aby nebyla kluzká. Většinu kol určených pro připojení k servomotorům lze nyní přišroubovat přímo, takže se nemusíte bát. Doporučuje se koupit kolo o průměru 3 až 5 palců zabalené v gumě. Budou vyžadována 2 kola. Přesná kola lze zakoupit zde.
     
     

4. 

   
   
   Nyní, když jste si vybrali kousky, pokračujte a objednejte je online. Zkuste si je objednat z co nejméně stránek. Nákupem všeho najednou můžete ušetřit peníze za dopravu.

5. 

   Změřte a ořízněte svůj podvozek. Vezměte pravítko a značku, změřte a označte šířku a délku vašeho podvozku v materiálu, který používáte. Doporučuje se velikost 15 x 20 cm. Znovu změřte a ujistěte se, že čáry, které jste označili, nejsou příliš křivé nebo příliš dlouhé. Pamatujte: měřte dvakrát, řezejte pouze jednou. Nyní řez. Pokud používáte HDPE, měli byste být schopni řezat kus stejným způsobem, jako byste řezali kousek dřeva stejné velikosti.

6. 

   Sestavte robota. Nyní, když máte veškerý materiál a váš podvozek je rozřezaný, stačí vše smontovat. Toto může být nejjednodušší krok, pokud jste svého robota dobře navrhli.
   1. Namontujte servomotory na spodní část plastové části, zepředu. Měly by být po stranách, aby hřídel (část motoru, která se pohybuje) byla do strany. Ponechejte dostatek místa pro montáž kol.
   2. Připojte kola k servomotorům pomocí šroubů, které byly dodány s nimi.
   3. Přilepte kousek suchého zipu k přijímači a další k bateriím.
   4. umístěte na robot dva kusy nepřátelského suchého zipu a připevněte k němu přijímač a baterie.
   5. Nyní byste měli mít robota se dvěma koly vpředu a svahy vzadu. Na tomto robotu nebude žádné „třetí kolo“. Místo toho bude záda jednoduše klouzat po podlaze.

7. 

   Připojte dráty. Nyní, když je váš robot sestaven, je čas zapojit vše do přijímače. Vložte baterie do přijímače, kde je napsáno „baterie“. Umístěte je správným směrem. Nyní zapojte servomotory do prvních dvou kanálů přijímače, kde jsou zapsány „kanál 1“ a „kanál 2“.

8. 

   Nabijte baterie. Vyjměte baterie z přijímače a vložte je do nabíječky. Počkejte, dokud nejsou plně nabité. To může trvat až 24 hodin, takže buďte trpěliví.

9. 

   Hrajte s ním. Nyní byste měli být hotoví. Pokračujte, dotkněte se svého vysílače. Postavte pro svého robota překážkovou dráhu nebo si zahrajte s kočkou. Až vás hra s robotem omrzí, začněte do ní přidávat věci!

Tipy

• Pro vyšší rychlost a točivý moment můžete raději použít 12 V DC baterii.
• Pokud stisknete doleva a robot se pohne doprava, zkuste přepnout konektory servomotorů zapojených do přijímače.To znamená, že pokud jste zapojili pravý servomotor do kanálu 1 a levý do kanálu 2, změňte je tak, že umístíte pravý do kanálu 2 a levý do kanálu 1.
• Zkuste svůj starý smartphone vložit do robota a použít jej jako video vysílač, pokud má kameru. Můžete jej použít ve spojení s komunikačními aplikacemi Google jako spojení mezi robotem a počítačem nebo jiným zařízením. Tímto způsobem jej můžete pilotovat z místnosti!
• Možná budete muset přidat adaptér, který vám umožní umístit baterie do nabíječky.
• Přidejte věci. Pokud máte na svém vysílači / přijímači další kanál, můžete přidat další servomotor a dělat něco jiného. Pomocí dalšího kanálu zkuste vytvořit dráp, který se může zavřít. Se dvěma dalšími kanály zkuste vytvořit dráp, který se otevírá a zavírá a pohybuje se doleva a doprava. Použijte představivost.
• Ujistěte se, že vámi zakoupený vysílač a přijímač mají stejnou frekvenci. Zkontrolujte také, zda má přijímač stejný počet kanálů jako vysílač. Lze použít pouze nejmenší počet kanálů.

Varování

• Použití 12V DC baterie může spálit motor, pokud to nebylo 12V DC.
• Pokud nepostavujete letadlo, nepoužívejte frekvenci 72 MHz. Pokud jej použijete v pozemním vozidle, nejen že se dopustíte protiprávního jednání, ale také riskujete, že někoho zraníte nebo zabijete.
• Začátečníci by u žádného domácího projektu neměli používat střídavé napájení (zapojené do zásuvky). Napájení střídavým proudem je extrémně nebezpečné.
• Použití 12V DC baterie v motoru 110-240VAC způsobí, že generuje kouř a přestane pracovat v krátkém čase.

Potřebné materiály

• Materiál pro váš podvozek: HDPE ve velikosti, kterou potřebujete, s vůlemi.
• Dva servomotory HiTec HS-311.
• A Přijímač: Přijímač vysílače, který je umístěn na robotu.
• Baterie: pár 6,0 V 2000 mA NiMH baterií
• Nabíječka baterií.
• 2 kola: Precizní kola o průměru 5 palců.
• Suchý zip